Voliro T
Mission Board für Inspektionsdrohne
Bereich: Robotik
Aufgabe: Entwicklung eines Embedded-Computer-Boards für Inspektionsdrohnen
Auftraggeber: Voliro AG / Wyss Zurich / ETH Zurich
Die omnidirektionale Inspektions- und Wartungsdrohne der Firma Voliro mit dem Namen “Voliro T” wird aufgrund ihrer vielfältigen Funktionalität auch “Flying Robot” genannt. Mit der speziellen Anordnung der Rotoren und mithilfe von verschiedenen Aufsatzmodulen (sogenannten Payloads) kann die Drohne verschiedene kontaktbasierte Aufgaben wie Messungen und Reparaturen in schwer zugänglichen Bereichen von industriellen Gebäuden und Geländen durchführen.
joylab entwickelt für Voliro ein leistungsfähiges SOM-Carrier-Board, das während den Inspektionsflügen komplexe Aufgaben bei der Navigation, Datenverarbeitung und Autonomie und bei Ansteuerung von externen Modulen übernimmt.
Dafür wird ein leistungsfähiges Computer-Modul (SOM, System-On-Module) in ein kundenspezifisches Trägerboard integriert. Das Board ist mit einer Vielzahl von High-Speed-Schnittstellen wie PCIe, USB3, MIPI und Gigabit-Ethernet ausgestattet. Dazu kommen Module für WiFi-, Bluetooth- und LTE-Konnektivität.
Mit dieser Schnittstellenvielfalt sowie dem angepassten Formfaktor kann das Computer-Board ideal in die Drohne integriert und an die verschiedenen internen Funktionsmodule angeschlossen werden.